| ★ 1994年 |
4月在一间简陋的两居室内，陈苏与几名青年团干共同创立南昌先锋实业有限公司，注册资本100万元人民币，公司当时只有借来的四台286计算机；当年8月勒中坚教授加盟先锋出任总工程师，并与陈苏一同以桥牌模板和玩具车设计出公路收费软件模型，并在与江西省交通厅稽查征费局进行成功洽谈后，获得了先锋创立以来第一份项目合同——丰城、鹰潭站收费软件合同。12月27日，丰城收费站成功实施，并正式开通。自此先锋开始了在公路收费软件领域的深入发展，公司至94年底员工人数增至11人。 |
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| ★ 1995年 |
3月6日鹰潭收费站成功实施完工，并正式开通；先锋收费软件也因此得到了广泛认可并迅速打开了江西市场，此后公司又先后实施了江西银三角甲乙两站、樟树大桥收费站、赣州黄沙站和吉安河东站等五个站的收费软件；与此同时先锋AHEAD收费软件的研发也由Ⅰ型升级到Ⅱ型，并先后通过市级和省级鉴定。其中AHEAD—Ⅰ型在10月第九届全国发明展览会上一举荣获金奖，董事长陈苏也荣获团中央“青春杯”科技成果大奖，中国青年报和江西青年报并为此专题作出报道。
当年8月，为积极拓展业务并探索公司未来的发展方向，在致力于公路收费软件研发与推广应用的同时，公司与德国西门子签署协议，成为德国西门子电脑江西地区代理商，尝试开展西门子电脑的代理销售业务。 |
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| ★ 1996年 |
公司的市场逐步扩展到全国，并先后成立了工程分公司、吉林分公司和黑龙江分公司。5月31日，公司签署了江西以外的第一份销售合同——吉林青龙山站合同，之后又签署哈尔滨花江大桥、佳木斯松花江大桥等众多项目合同；8月，公司与团中央合作成立了北京火鹤交通技术有限公司，并将总部迁至北京，办公地址设在北京官园。同时公司在南昌的办公地址也由市一经路10号迁至市八一大道团省委办公大楼；11月，公司研制的公路自动收费机荣获公司第一个国家专利。
由于成立两年来，公司发展迅猛，技术不断得到完善，市场迅速向全国扩展，因此引起了业内及国家、省市等有关部门和领导的关注，全年来公司考察、交流的各级领导和业内同行络绎不绝，中央电视台12演播室也为此对先锋AHEAD收费软件进行了专题报道。 |
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| ★ 1997年 |
先后成立计算机分公司、河南办事处，全年共签署近20个收费站收费软件合同，市场已遍及江西、黑龙江、吉林、河南、内蒙等省市。由于迅速壮大，公司在南昌的办公地址也由江西团省委再次搬迁至南昌自动化仪表厂，租用该厂一栋五层的办公大楼。随着市场的迅速发展，公司AHEAD系列收费软件也在不断改进和升级，由原来的Ⅱ型升级为Ⅲ型，并荣获江西省科技进步三等奖，同时顺利通过江西省科技成果鉴定。 |
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| ★ 1998年 |
先后组建云南办事处、四川办事处和吉林分公司。公司公路收费系统也由原来单一的开放式扩展到封闭式，并于本年度最后一天即12月31日签署《江西温厚高速公路收费软件项目合同》，标志先锋AHEAD封闭式公路收费软件的正式面世。由于市场的迅猛扩张，公司对各地先锋收费系统的管理和售后服务工作面临挑战，为此公司全年共举行了四期全国先锋收费系统管理员培训班，有力地保证了全国各地先锋系统的良好运行。
98年是公司发展的重要一年， 4月公司的二次全会上，已逐步明确了公司发展应用软件的方向，在7月公司与江西省国防动员委员会签署了《江西国动委广域网信息系统技术开发合同》，使公司跨入到第二个应用软件领域——军事应用软件，同时升级后的公路收费软件荣获江西省科技进步二等奖。本年度公司还加大了在北京的投资，正式启动了北京五棵松基地，办公地址也迁至团中央附楼，原官园办公楼改造成为北京接待处，在北京建立了软件研发中心开始基础软件的前期研发工作。 |
